Советский подводник, Герой Советского Союза, капитан 1-го ранга. Участник советско-финской и Великой Отечественной войн. Родился 23 февраля 1918 года в деревне Панкратовская Егорьевского уезда Рязанской губернии РСФСР. Член ВКП(б) с 1942 года. В Военно-Морском Флоте СССР с 1934 года. В 1938 году окончил Высшее военно-морское училище им. М. В. Фрунзе. Служил на Балтийском флоте: с февраля 1938 по февраль 1939 года — дублёр командира электронавигационной группы крейсера «Киров», с февраля по апрель 1939 года — командир штурманского сектора ПЛ Щ-306, с апреля 1939 по июнь 1940 года — командир штурманского сектора ПЛ Щ-305 . С июня 1940 года командир штурманской боевой части ПЛ Щ-303 («Ёрш»). С начала Великой Отечественной войны по январь 1942 года командир штурманской боевой части ПЛ Щ-303, затем по апрель 1942 года — помощник командира ПЛ Щ-303. На борту Щ-303 принят в члены ВКП(б). В 1943 году окончил Высшие специальные курсы командного состава подводного плавания (КУОПП) имени С. М. Кирова. В октябре 1943 года назначен помощником, а 24 февраля 1944 года командиром ПЛ Щ-307 («Треска») 3-го дивизиона подводных лодок Балтийского флота. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 6 марта 1945 года капитан-лейтенанту Михаилу Степановичу Калинину за образцовое выполнение заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество присвоено звание Героя Советского Союза. После войны продолжил службу в ВМФ. В августе 1946 года назначен командиром ПЛ К-53 Южного Балтийского флота, вместе с которой в сентябре 1948 года перешёл на Северный флот. С ноября 1948 года по декабрь 1949 года командовал 4-м, а по апрель 1951 года 1-м дивизионом подводных лодок. С апреля 1951 года по декабрь 1953 года — командир бригады подводных лодок Северного флота. С декабря 1953 года на преподавательской работе. До декабря 1955 года старший преподаватель 1-го Балтийского военно-морского училища (с мая 1954 года 1-го Высшего военно-морского училища подводного плавания). В 1956 году окончил Академические курсы офицерского состава при Военно-морской академии имени К. Е. Ворошилова. С декабря 1956 года по ноябрь 1961 года старший преподаватель Высшего военно-морского училища им. М. В. Фрунзе, по февраль 1964 года — Высших специальных офицерских классов ВМФ, по октябрь 1964 года — Высшего военно-морского училища радиоэлектроники имени А. С. Попова. С октября 1964 года в запасе. Жил в Ленинграде. Михаил Степанович Калинин скончался 4 июля 1978 года. Похоронен на Красненьком кладбище в Ленинграде. Награды: Медаль «Золотая Звезда»; 2 ордена Ленина; 2 ордена Красного Знамени; орден Ушакова 2 степени; орден Отечественной войны 1-й степени; орден Красной Звезды; медали.