Родился в 1897 году в селе Федурино Вачского района Горьковской (Нижегородской) области. Член ВКП(б). В годы Первой мировой войны был призван в царскую армию, служил прапорщиком. Перед 1939 годом служил командиром батальона и начальником полковой школы 17 стрелковой Нижегородской имени ЦИК БССР дивизии Московского военного округа. В сентябре 1939 года полковник Малинов И.Г. был назначен командиром 771 стрелкового полка вновь формируемой 137 стрелковой дивизии. По прибытию на фронт 137 стрелковая дивизия была временно подчинена командиру 61 стрелкового корпуса 13 армии Западного фронта и заняла оборону от поселка Понизовье (южнее Орши) и далее на юг по Днепру на двадцать километров. Командир 771 стрелкового полка 137 стрелковой дивизии полковник Малинов Иван Григорьевич пропал без вести при выходе из окружения 19 июля 1941 года. Полковник Малинов Иван Гргорьевич из списков Красной Армии исключен приказом ГУК НКО СССР № 0370/пр от 11.01.1942 года как пропавший без вести.