Родился 22 апреля 1906 года в городе Самара. Член ВКП(б) с 1926 года. С сентября 1932 г., после окончания военно-политических курсов ПриВО в городе Куйбышев, проходил службу в 91-м Астраханском полку этого же округа, который затем был переименован в 103-й стрелковый в составе 35-й стрелковой дивизии. В мае 1934 года убыл с дивизией на Дальний Восток в состав ОКДВА. В этом полку прослужил до декабря 1938 г., занимая должности политрука стрелковой и пулеметной рот, полковой школы, врид комиссара полка. С декабря 1938 г. был комиссаром отдела кадров по начсоставу 2-й Отдельной Краснознаменной армии, с июня 1939 г. — комиссаром 206-го стрелкового полка 69-й стрелковой дивизии. В сентябре того же года он был направлен в ОдВО на должность комиссара 256-го стрелкового полка 30-й стрелковой дивизии в городе Днепропетровск. В этой должности участвовал в походах Красной армии в Западную Украину (1939) и Бессарабию (1940). С началом войны батальонный комиссар Цыпленков продолжал служить в той же должности. Полк в составе этой же дивизии 9-й армии Южного фронта участвовал в приграничном сражении на реке Прут, в июле — августе 1941 г. вел боевые действия на реке Днепр в районах городов Каховка, Николаевка. В период с 10 августа по 5 сентября находился в окружении, вышел во главе группы бойцов и командиров в полосе 6-й армии в районе города Днепродзержинск. После проверки батальонный комиссар Цыпленков в ноябре был назначен командиром 256-го стрелкового полка. В составе 30-й стрелковой дивизии 9-й, затем 56-й армий Южного фронта участвовал в Ростовских оборонительной и наступательной операциях. В мае 1942 г. подполковник Цыпленков направлен слушателем в Военную академию РККА им. М.В. Фрунзе в городе Ташкент. После окончания ее ускоренного курса в октябре того же года он был назначен заместителем командира 399-й стрелковой дивизии резерва Ставки ВГК, которая дислоцировалась в районах города Мценск, ст. Выползово. В январе 1943 г. дивизия вошла в состав 48-й армии Брянского фронта и до июня находилась в обороне, затем была подчинена 42-му стрелковому корпусу этой же армии Центрального фронта и в его составе участвовала в Курской битве, Орловской наступательной операции. В середине июля полковник Цыпленков был ранен и до сентября находился на излечении в госпитале в Москве, затем вернулся в дивизию на прежнюю должность. С октября 1943 г. и до конца войны полковник Цыпленков командовал 170-й стрелковой дивизией, которая входила в состав 42-го стрелкового корпуса 48-й, 50-й и 3-й армий Центрального, Белорусского, 1-го и 2-го Белорусских фронтов и участвовала в битве за Днепр, Гомельско-Речицкой, Рогачево-Жлобинской, Белорусской и Восточно-Прусской наступательных операциях. Дивизия особо отличилась в Гомельско-Речицкой операции, в ходе которой был освобожден город Речица. Приказом ВГК от 18 ноября 1943 г. ей было присвоено почетное наименование «Речицкая». За успешное выполнение заданий командования при прорыве сильно укрепленной обороны противника на бобруйском направлении в июле 1944 г. она была награждена орденом Суворова 2-й степени, а в апреле 1945 г. за отличное выполнение заданий командования при разгроме данцигской группировки противника — орденом Красного Знамени. Дважды полковник Цыпленков был представлен к званию Героя Советского Союза (в июле 1944 г. — за Гомельско-Речицкую операцию и в мае 1945 г. — за действия по разгрому данцигской группировки противника). Кроме того, он дважды представлялся к воинскому званию генерал-майор. В июле 1945 г. полковник Цыпленков был направлен на Дальний Восток в распоряжение Военного совета Приморской группы войск, после прибытия назначен командиром 40-й стрелковой дивизии. В ходе Советско-японской войны дивизия под его командованием в составе 25-й армии 1-го Дальневосточного фронта участвовала в Харбино-Гиринской наступательной операции, овладела городами Даванцин, Кинчан и Тумынь, захватив при этом много пленных и трофеев, за что она была награждена орденом Суворова 2-й степени. За время боевых действий комдив Цыпленков был восемь раз персонально упомянут в благодарственных в приказах Верховного Главнокомандующего. После войны полковник Цыпленков в сентябре 1945 г. был откомандирован в распоряжение ГУК НКО для зачисления слушателем Высшей военной академии им. К.Е. Ворошилова, однако в ней не учился. С марта 1946 г. был слушателем на курсах усовершенствования командиров стрелковых дивизий при Военной академии им. М.В. Фрунзе, затем учился на курсах по подготовке преподавателей при этой же академии. С августа 1946 года находился на преподавательской работе в Военной академии им. М.В. Фрунзе, с июня 1948 г. и.д. преподавателя по оперативно-тактической подготовке, он же тактический руководитель учебной группы основного факультета. С октября 1948 г. служил в Воздушно-десантных войсках в должностях заместителя командира 11-й гвардейской воздушно-десантной дивизии, с декабря 1951 г. — старшего инспектора, он же заместитель начальника 2-го отдела (общевойсковой подготовки) Управления боевой подготовки воздушно-десантной армии, с мая 1953 г. — заместитель начальника группы планирования и общевойсковой подготовки, а с мая 1955 г. — старшего инспектора отдела боевой подготовки Управления ВДВ. С июня 1957 года гвардии полковник Цыпленков в запасе. Награды: орден Красного Знамени (20.02.1942); орден Красного Знамени (10.02.1945) изначально был представлен к ордену Суворова II степени; орден Красного Знамени (31.05.1945) изначально был представлен к присвоению звания Герой Советского Союза; орден Красного Знамени (20.04.1953); орден Суворова II степени (26.08.1945); орден Кутузова II степени (23.07.1944); орден Богдана Хмельницкого II степени (15.01.1944); орден Отечественной войны I степени (12.08.1943); орден Красной Звезды (06.11.1947); медали в том числе: «За боевые заслуги» (03.11.1944), «За оборону Москвы» (1945), «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.» (1945), «За взятие Кенигсберга» (1945), «За победу над Японией» (1945), Почётный гражданин. Избран почётным гражданином города Млава.