Советский лётчик минно-торпедной авиации ВВС ВМФ, дважды Герой Советского Союза (14.06.1942 и 19.08.1944), генерал-майор авиации (11.05.1949). Родился 26 апреля (9 мая) 1906 г. в семье рабочего-железнодорожника. В 1908 году с семьей переехал в Санкт-Петербург, там окончил трёхклассное городское училище в 1917 году. Во время начавшейся Гражданской войны отец вывез семью из голодающего Петрограда в свою родную деревню Глебово Кашинского уезда Тверской губернии. В 1928 году поступил на первый курс Ленинградского электротехнического института. В Советской Армии с декабря 1928 года. Окончил Военно-теоретическую школу лётчиков ВВС РККА в Ленинграде (1929), 2-ю военную школу лётчиков имени Осоавиахима в Борисоглебске (1930), школу морских лётчиков имени И. В. Сталина в Севастополе (1931). После выпуска из школы оставлен в ней лётчиком-инструктором в 1933 году стал командиром звена, в 1936 году командиром авиаотряда. Во время службы в авиашколе был избран депутатом Ейского городского совета депутатов трудящихся (1936—1939). За отличную и безаварийную подготовку курсантов награждён орденом «Знак Почёта». С марта 1931 года служил в 1-го минно-торпедного авиаполка 8-й бомбардировочной авиационной бригады ВВС Балтийского флота. Участвовал в советско-финской войне 1939−1940 годов. Выполнил 40 боевых вылетов. За проявленную отвагу награждён орденом Красного Знамени. После завершения боевых действий уже опытный лётчик быстро вырос по служебной лестнице, став командиром звена, помощником командира и командиром эскадрильи. Член ВКП(б) с 1940 года. Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 года. В октябре 1941 года стал командиром эскадрильи 57-го авиационного полка ВВС Балтийского флота. К концу декабря 1941 года выполнил 78 боевых вылетов, нанеся противнику большой урон: подбито и повреждено 51 танк, 148 автомашин, 43 зенитных установки, 18 бронемашин, 12 орудий полевой артиллерии, 4 дальнобойных орудия, 1 железнодорожный эшелон с паровозом и другая боевая техника. Его эскадрилья выполнила около 700 боевых вылетов. Эти достижения тем более весомы, что в 1941 году основная часть боевых вылетов пришлась на сухопутный фронт, без истребительного прикрытия, пытаясь задержать немецкие войска в ходе Прибалтийской и Ленинградской оборонительных операций. За отличное выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 июня 1942 года майору Челнокову Николаю Васильевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». В апреле 1942 года был назначен заместителем командира, а в августе 1942 — командиром 1-го гвардейского минно-торпедного авиаполка ВВС Балтийского флота. Под его командованием полк летал на бомбардировки военных объектов и военно-морских баз Хельсинки, Котка, Выборг, Таллин, аэродромам Красногвардейск, Сиверская, Тосно, Луга, Нарва. В летние месяцы 1942 года полк вёл также борьбу с немецко-финским судоходством в Финском заливе, потопив 4 транспорта, 10 боевых кораблей и сбив 2 самолёта. Был снят с должности командира полка из-за чрезвычайного происшествия, когда 2 мая 1943 года из-за ошибки технического персонала взорвались 8 подвешенных к самолёту авиабомб. При этом погиб 1 военнослужащий, полностью сгорело 2 и повреждено 5 самолётов. Военный трибунал Балтийского флота 26 мая 1943 года приговорил майора Н. В. Челнокова к 5 годам исправительно-трудовых лагерей с отсрочкой исполнения приговора до окончаний войны. 11 июня он был понижен в воинском звании до майора. В июне 1943 года был переведён в ВВС Черноморского флота помощником командира по лётной подготовке и воздушному бою 8-го гвардейского штурмового авиаполка. В августе 1943 назначен командиром эскадрильи 47-го штурмового авиационного полка. С октября 1943 — инспектор-лётчик 11-й штурмовой авиационной дивизии ВВС флота. С декабря 1943 года — командир 8-го гвардейского штурмового авиационного полка ВВС Черноморского флота. За это время участвовал в битве за Кавказ, в Новороссийско-Таманской, Керченско-Эльтигенской десантной, Крымской наступательных операциях. К августу 1944 года выполнил 277 боевых вылетов Только на посту командира 8-го гвардейского штурмового авиаполка лично потопил 1 транспорт, 1 сторожевой катер, 1 торпедный катер, 1 быстроходную десантную баржу. Полк под его командованием потопил 19 транспортов, 32 боевых корабля различных классов и 12 катеров. За отличное выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 августа 1944 года майору Челнокову Николаю Васильевичу вторично присвоено звание Героя Советского Союза с вручением второй медали «Золотая Звезда». В августе — октябре 1944 года — командир 9-й штурмовой авиационной дивизии ВВС Балтийского флота. Авиаэскадрилья под командованием Челнокова успешно наносила удары по неприятельским портам, кораблям в море, железнодорожным станциям и войскам противника, поддерживая действия советских войск в Прибалтийской наступательной операции. В октябре 1944 года отозван с фронта и направлен на учёбу на академические курсы усовершенствования офицерского состава при Военно-морской академии имени К. Е. Ворошилова. Всего за годы войны Н. В. Челноков совершил 277 боевых вылетов. Дивизия за время его командования потопила 55 и повредила 51 транспорт и боевой корабль, в воздушных боях сбит 21 самолёт врага. После окончания академических курсов в мае 1945 года вновь принял командование 9-й штурмовой авиационной дивизией на Балтике. В декабре 1947 года вновь убыл на учёбу. В 1949 году окончил Высшую военную академию имени К. Е. Ворошилова. С февраля 1950 года — помощник командующего ВВС 4-го флота на Балтийском море. С июня 1950 года служил в Главной инспекции ВМС генерал-инспектором Инспекции по ВВС и ПВО, затем старшим инспектором по минно-торпедной авиации. С июля 1953 года — главный штурман авиации ВМС. В марте 1954 года назначен начальником кафедры штурманской службы, радиотехнических средств и авиационного оружия Военно-морской академии имени К. Е. Ворошилова. Но уже через месяц, в апреле 1954 года генерал-майор авиации Челноков уволен в запас по болезни. Жил в Москве. Работал начальником управления в Министерстве внешней торговли СССР. Депутат Верховного Совета СССР 2-го созыва (1946—1950). Скончался в Москве 16 июля 1974 года, похоронен на Головинском кладбище. Награды: дважды Герой Советского Союза (14.06.1942, 19.08.1944); четыре ордена Ленина (24.11.1941, 14.06.1942, 1954); четыре ордена Красного Знамени (21.04.1940, 30.04.1944, 30.06.1944, 1949); орден Ушакова II степени (10.08.1945); орден Красной Звезды (3.11.1944); орден «Знак Почёта» (25.05.1938); медаль «За оборону Ленинграда»; медаль «За оборону Кавказа»; другие медали.