Семен Эпштейн родился в 1912 г. в Казани в семье часового мастера Михаила Эпштейна и его супруги Елизаветы Финкельман. Поступив на службу в военно-морской флот в сентябре 1933 г., он стал кадровым военным. Благодаря сохранившимся документам аттестации, проходившей в 1944 году, мы можем проследить этапы военной карьеры. В 1933-37 гг Семен был курсантом Военно-морского училища им.Фрунзе. В 1937−1938 годах — командир БЧ-I на подводной лодке «Б-П», Краснознамённый Балтийский флот. В 1938−1940 годах — командир БЧ-I на подводной лодке «М-71», Краснознамённый Балтийский флот. На лодке М-71 принимал участие в Зимней войне с Финляндией, где приходилось поддерживать высадку десанта. В 1940-начале 1941 г. Семен был слушателем Командных курсов подводного плавания им. Кирова в Ленинграде, а затем приступил к командованию подводной лодкой «М-90». Семен Эпштейн принял командование «М-90» в октябре 1941, когда лодка, после полученных летом повреждений, проходила ремонт на стапеле в Ленинграде. 1941-43 г. командир подлодки "М-90", КБФ. 1943-45 г. Офицер, Старший офицер 1 отделения 1 отдела Разведуправления Главного морского штаба ВМФ. В апреле 1945 года — капитан 3-го ранга. Умер 30 сентября 1945 года. Награды: Орден Красной звезды; Медали "За боевые заслуги"; "За оборону Ленинграда"; "За победу над Германией".