Лавриненко Матвей Илларионович родился 4 августа 1903 г. в селе Красный Рог Краснорогской волости Мглинского уезда Черниговской губернии (ныне Почепский район Брянской области) в крестьянской семье. Украинец. Окончил 3-й курс вечернего рабфака (1933). Окончил Киевскую пехотную школу (1927), ВАММ (1938).Член ВКП(б) с 1927 г. (п/б № 1012307). В РККА добровольно с 1 апреля 1919 г. С сентября 1925 г. по октябрь 1927 г. - курсант Киевской пехотной школы. С июля 1934 г. по июнь 1938 г. - слушатель Военной академии механизации и моторизации РККА им. И. В. Сталина. Приказом НКО № 00514 от 23.06.1938 г. откомандирован в распоряжение НКВД. Приказом НКО № 04879 от 01.1939 г. назначен начальником штаба 5-й легкотанковой бригады. С 9 мая 1941 г. - начальник оперативного отдела 23-го механизированного корпуса. Начало Великой Отечественной войны встретил в этой должности. С 16 августа 1941 г. начальник штаба 18-й танковой дивизии. Приказом НКО № 03005 от 28.09.1941 г. назначен Начальником штаба 14-й отд. танковой бригады, формируемой на базе личного состава 55-й танковой дивизии. 3 октября 1941 г. получил легкое ранение в голову. Приказом НКО № 04478 от 24.12.1941 г. назначен Командиром 47-й танковой бригады. В июне 1942 г. снят с должности и отдан под суд военного трибунала, оправдан. В 1942 г. - начальник штаба танковой бригады. Умело организовал тесное взаимодействие частей, отлично поставил разведывательную службу. С июля 1942 г. - заместитель начальника штаба - начальник разведывательного отдела штаба 31-й армии. С 17 июля 1942 г. - Заместитель командующего 62-й армией по танковым войскам. Приказом НКО № 042 от 14.01.1943 г. назначен Начальником штаба 1-го гв. танкового корпуса. 24 февраля 1943 г. получил тяжелое ранение. Приказом НКО № 03363 от 12.07.1943 г. назначен Начальником штаба 10-го танкового корпуса. С августа 1944 г. - заместитель командира 5-го гв. танкового корпуса. Во всех боевых операциях находился в составе оперативной группы управления корпуса и в боевых порядках бригад. Во время боёв за освобождение польского города Комарно Лавриненко находился в боевых порядках 21-й гв. танковой бригады, и получил смертельное ранение 8 января 1945 г. Умер от ран 9 января 1945 г. Похоронен на Мемориале Вечной Славы в Киеве. Награды: два ордена Ленина (10.01.1944, 28.04.1945, посмертно); орден Красного Знамени (03.11.1944); орден Отечественной войны II степени (28.09.1943); орден Красной Звезды (27.03.1942); Медали: «XX лет РККА» (1938, № 2237).